雄克schunk機(jī)械抓手是模仿人手臂的某些動(dòng)作功能的一種機(jī)械設(shè)備，是一種抓取、搬運(yùn)物件的自動(dòng)操作裝置。它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械自動(dòng)化，能在對(duì)身體有亥的環(huán)境下工作保障人的健康，被廣泛應(yīng)用于各類行業(yè)。
雄克schunk機(jī)械抓手是一種氣動(dòng)抓手，具有全行程的"漂浮”功能，提升位移比氣動(dòng)平衡吊要小。配有儲(chǔ)氣罐，可在斷氣情況下繼續(xù)使用一個(gè)循環(huán)，同時(shí)會(huì)報(bào)警，提醒操作者。配合各種非標(biāo)夾具，機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)起吊各種形狀的工件。安裝形式可以固定地面或懸掛固定使用，不能使用導(dǎo)軌式。
工業(yè)機(jī)器人的夾爪又被稱作機(jī)械式夾持機(jī)構(gòu)，機(jī)器人的這種夾持機(jī)構(gòu)是依據(jù)實(shí)際的工作需求來設(shè)計(jì)的，所以夾持機(jī)構(gòu)就有現(xiàn)在很多的形式。常用的機(jī)器人手抓主要包括以下幾種：
1、真空吸取式機(jī)械抓手，真空吸取式機(jī)械抓手主要適用于可吸取的碼放物，該類抓手主要用于適合吸盤吸取的碼放物，如覆膜包裝盒，塑料箱，聽裝啤酒箱，紙箱等。
2、組合式機(jī)械抓手，組合式機(jī)械抓手主要適用于幾個(gè)工位的協(xié)作抓放，是前三種抓手的靈活組合，可以同時(shí)滿足多個(gè)工位碼放。
3、夾板式機(jī)械抓手，夾板式機(jī)械抓手主要適用于紙箱紙盒碼垛，該類抓手主要用于整箱或規(guī)則盒裝包裝物品的碼放，如飲料箱、食品箱、電器箱等?？梢砸淮未a一箱或多箱。
4、夾抓式機(jī)械抓手，夾抓式機(jī)械抓手也是較為常用的一種，它主要用于碼放袋裝物，如飼料，砂漿，膩?zhàn)臃郏实鹊取?/p>
