隨著工業(yè)機(jī)械化和自動化的發(fā)展以及氣動技術(shù)自身的一些優(yōu)點(diǎn)，Schunk雄克氣爪已經(jīng)廣泛應(yīng)用在生產(chǎn)自動化的各個行業(yè)。氣爪通用性強(qiáng)，機(jī)戒手臂采用氣流負(fù)壓式吸盤或是夾持式，能實(shí)現(xiàn)手腕回轉(zhuǎn)運(yùn)動，按照抓取工件的要求，手臂有三個自由度，即手臂的伸縮、左右回轉(zhuǎn)、和上下升降運(yùn)動。
Schunk雄克氣爪應(yīng)用廣泛
因為雄克氣爪氣壓傳動工作壓力較低，運(yùn)作提件簡單，容易，處理方便，一般壓縮空氣可存貯在儲氣罐中，就算發(fā)生突然斷電也不會導(dǎo)致工藝流程突然中斷。
SCHUNK氣瓜通用性強(qiáng)，機(jī)械手譬采用氣流負(fù)壓式吸盤或是夾持式，能實(shí)現(xiàn)手腕回轉(zhuǎn)運(yùn)動，按照抓取工件的要求，手譬有三個自由度，即手譬的伸縮，左右回轉(zhuǎn)，和上下升降運(yùn)動?；剞D(zhuǎn)與升降運(yùn)動是通過立柱來實(shí)現(xiàn)的，
德國Schunk雄克氣爪橫向移動為手臂的橫移，手臂的各種運(yùn)動都是由氣缸來實(shí)現(xiàn)的，由于氣壓傳動系統(tǒng)動作迅速、反應(yīng)靈敏、阻力損失和泄漏較小，成本低廉，有一定的承載能力，在足夠的工作空間以及在任意位置都能自動定位等特性。
由氣動元件組成的控制系統(tǒng)只適用干簡單工藝，小型產(chǎn)品，因為定位精準(zhǔn)方面欠缺，不能在高速情況下實(shí)現(xiàn)高度的精準(zhǔn)定位。
近20年來，氣動技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域迅速拓寬，尤其是在各種自動化生產(chǎn)線上得到廣泛應(yīng)用。電氣可編程控制技術(shù)與氣動技術(shù)相結(jié)合，使整個系統(tǒng)自動化程度更高，控制方式更靈活，性能更加可靠;Schunk雄克氣爪、柔性自動生產(chǎn)線的迅速發(fā)展，對氣動技術(shù)提出了更多更高的要求;微電子技術(shù)的引入，促進(jìn)了電氣比例伺服技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)代控制理論的發(fā)展，使氣動技術(shù)從開關(guān)控制進(jìn)入閉環(huán)比例伺服控制，控制精度不斷提高;由于氣動脈寬調(diào)制技術(shù)且有結(jié)構(gòu)簡單，抗污染能力強(qiáng)和成本低靡等特點(diǎn)，國內(nèi)外都在大力開發(fā)研究。
