BECKHOFF倍福IO發(fā)展歷程
1982P1000 –單板機(jī)運動控制器
1986PC控制－******基于PC的設(shè)備控制器
1988S1000 –基于PC的軟PLC/NC（DOS）
1989Lightbus –通過光纖傳輸?shù)母咚佻F(xiàn)場總線
1990一體化PC主板
1995總線端子模塊–模塊化現(xiàn)場總線技術(shù)
1996TwinCAT –基于Windows操作系統(tǒng)的PLC和運動控制實時軟件包
1998控制面板–遠(yuǎn)程工業(yè)PC控制面板
1999現(xiàn)場總線端子盒–防護(hù)等級達(dá)IP 67的I/O系統(tǒng)
2002CX1000 –安裝于DIN導(dǎo)軌的模塊化嵌入式控制器
2003EtherCAT –實時以太網(wǎng)現(xiàn)場總線系統(tǒng)
2005TwinSAFE –適用于總線端子模塊系統(tǒng)的安全解決方案
2005AX5000 – EtherCAT伺服驅(qū)動器
2007工業(yè)主板–德國制造
2008XFC–極速控制技術(shù)
2009高密度總線端子模塊–寬度僅為12 mm的16通道端子模塊
2010TwinCAT 3 –eXtended Automation Technology
EtherCAT – 用于實現(xiàn)自動化的超高速通訊 I/O
技術(shù)亮點
以太網(wǎng)直達(dá)端子模塊 – 具有******連續(xù)性
以太網(wǎng)過程接口可從 2 位擴(kuò)展到 64 kB
款真正的現(xiàn)場級以太網(wǎng)解決方案
性能
12 μs 內(nèi) 256 個數(shù)字量 I/O
30 μs 內(nèi) 1000 個數(shù)字量 I/O
50 μs 內(nèi) 200 個模擬量 I/O（16 位），相當(dāng)于 20 kHz 采樣率
100 μs 內(nèi) 100 個伺服軸
350 μs 內(nèi) 12,000 個數(shù)字量 I/O
流通量：10 kbyte/ms，分配給 1500 個設(shè)備
拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
總線形、樹形或星形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
可容納多達(dá) 65,535 個設(shè)備
網(wǎng)絡(luò)規(guī)模：幾乎無限（> 500 km）
有無交換機(jī)均可運行
經(jīng)濟(jì)的電纜敷設(shè)：標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)連接電纜（CAT5）
雙絞線電纜物理層：
以太網(wǎng) 100base-TX，兩個設(shè)備之間大距離為100 m
選項：光纜長度有 50 至 2000 m 可選
支持總線網(wǎng)段的熱插拔
地址空間
網(wǎng)絡(luò)范圍的過程映像：4 Gbyte
設(shè)備過程映像：2 位至 64 kbyte
地址分配：可自由組態(tài)
設(shè)備地址選擇：通過軟件自動進(jìn)行
協(xié)議
直接內(nèi)置于以太網(wǎng)幀內(nèi)的優(yōu)化協(xié)議
******由硬件實現(xiàn)
用于路由和接口：UDP 數(shù)據(jù)報文
傳遞時進(jìn)行處理
用于同步的分布式時鐘
時間戳數(shù)據(jù)類型，用于納秒范圍內(nèi)的分辨率
用于高分辨率測量的過采樣數(shù)據(jù)類型
診斷
斷點檢測
連續(xù)的“線路質(zhì)量”測量能夠定位傳輸故障
接口
用于標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)設(shè)備的交換機(jī)端子模塊
用于現(xiàn)場總線設(shè)備的現(xiàn)場總線端子模塊
分布式串行接口
通訊網(wǎng)關(guān)
開放性
與以太網(wǎng)******兼容
可以通過交換機(jī)和路由器運行
可以與其它協(xié)議混合運行
互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)（Web 服務(wù)器、FTP 等）
可與現(xiàn)有的總線端子模塊系列兼容
協(xié)議******公開
EtherCAT 是 IEC 技術(shù)規(guī)范
