雄克schunk機(jī)械手主驅(qū)動(dòng)由高性能伺服電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)，可實(shí)現(xiàn)快速定位、升降、移動(dòng)等動(dòng)作，采用特殊設(shè)計(jì)的橫向平移結(jié)構(gòu)和輔助升降結(jié)構(gòu)，整機(jī)采用微電腦進(jìn)行控制與沖床的聯(lián)鎖操控，通過(guò)觸摸屏進(jìn)行操作及參數(shù)設(shè)定。
特性：
1、模塊化
有的公司把帶有系列導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)設(shè)備的氣動(dòng)沖壓機(jī)械手稱為簡(jiǎn)略的傳輸技能，而把模塊化組裝的鍛造機(jī)械手稱為現(xiàn)代傳輸技能。模塊化組裝的比組合導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)設(shè)備更具靈敏的裝置體系。它集成電接口和帶電纜及氣管的導(dǎo)向體系設(shè)備，使沖壓機(jī)械手運(yùn)動(dòng)自若。由于模塊化的驅(qū)動(dòng)部件采用了特別規(guī)劃的滾珠軸承，使它具有高剛性、高強(qiáng)度及準(zhǔn)確的導(dǎo)向精度。優(yōu)秀的定位精度也是新一代氣動(dòng)沖壓機(jī)械手的一個(gè)重要特色。雄克schunk機(jī)械抓手使同一機(jī)械手能夠由于使用不一樣的模塊而具有不一樣的功用，擴(kuò)展了它的使用規(guī)模，是一個(gè)重要的發(fā)展方向。
2、無(wú)給油化
為了適應(yīng)食品、醫(yī)藥、生物工程、電子、紡織、精密儀器等行業(yè)的無(wú)污染要求，不加光滑脂的不供油光滑元件現(xiàn)已面世。跟著資料技能的前進(jìn)，新型資料（如燒結(jié)金屬石墨資料）的呈現(xiàn)，結(jié)構(gòu)特別、用自光滑資料制作的無(wú)光滑元件，不只節(jié)約光滑油、不污染環(huán)境，并且體系簡(jiǎn)略、摩擦功能穩(wěn)定、成本低、壽命長(zhǎng)。
3、雄克schunk機(jī)械抓手——機(jī)電氣一體化
由“可編程序操控器-傳感器-氣動(dòng)元件”組成的典型的操控體系仍然是自動(dòng)化技能的重要方面；開展與電子技能相結(jié)合的自適應(yīng)操控氣動(dòng)元件，使氣動(dòng)技能從“開關(guān)操控”進(jìn)入到高精度的“反應(yīng)操控”；省配線的復(fù)合集成體系，不只減少配線、配管和元件，并且拆裝簡(jiǎn)略，大大前進(jìn)了體系的可靠性。
