雄克schunk機(jī)械手也被稱為自動(dòng)手，能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。廣泛用于建筑材料工業(yè)、包裝工業(yè)、電子電器工業(yè)、農(nóng)業(yè)、汽車(chē)及交通業(yè)、輕工業(yè)、石油化學(xué)工業(yè)、機(jī)械工業(yè)等等各個(gè)部門(mén)的各個(gè)領(lǐng)域，顯示出重要的作用。
故障處理
1.抱（夾）取失敗：
1)、報(bào)具位置沒(méi)有對(duì)上。
2)、報(bào)取沒(méi)信號(hào)，報(bào)取信號(hào)線開(kāi)路。
2.主（副）上下不到位：
1)、運(yùn)行速度太快（慢），沒(méi)在設(shè)定時(shí)間接觸到信號(hào)開(kāi)關(guān)。
2)、上行接觸信號(hào)開(kāi)關(guān)損壞。
3.翻平（直）失敗：
1)、管漏氣，動(dòng)作時(shí)間超出設(shè)定時(shí)間。
2)、接觸開(kāi)關(guān)移位，需要串動(dòng)開(kāi)關(guān)接觸到開(kāi)關(guān)。
3)、氣缸損壞，氣缸固定軸松動(dòng)。
4)、翻平（直）信號(hào)線開(kāi)路。
4.開(kāi)模信號(hào)消失：
1)、行程沒(méi)有開(kāi)到設(shè)定位置。
2)、在手動(dòng)狀態(tài)下，雄克機(jī)械抓手沒(méi)有短接。
3)、在自動(dòng)狀態(tài)下，沒(méi)有給予機(jī)械手開(kāi)模信號(hào)。
5.循環(huán)時(shí)間超時(shí)：
1)、某個(gè)接觸信號(hào)失效，不能運(yùn)行到下一個(gè)動(dòng)作。
2)、機(jī)械手運(yùn)行時(shí)間太長(zhǎng)，機(jī)械手運(yùn)行程序超過(guò)產(chǎn)品循環(huán)時(shí)間。
6.橫入（出）失?。?/p>
1)橫入（出）超出設(shè)定時(shí)間。
7.原點(diǎn)（0點(diǎn)）失敗
1)、氣體閥沒(méi)有開(kāi)，或者氣壓不足。
2)、橫行原點(diǎn)信號(hào)開(kāi)關(guān)失效、主臂原點(diǎn)信號(hào)開(kāi)關(guān)、副臂原點(diǎn)信號(hào)開(kāi)關(guān)失效。
8.伺服故障
1）、開(kāi)關(guān)模震動(dòng)太大，雄克機(jī)械抓手運(yùn)行震動(dòng)太大。
2）、主機(jī)線路故障。
