雄克schunk機(jī)械手是一種機(jī)械手臂，通常是可編程的，與人的手臂有相似的功能；手臂可以是機(jī)構(gòu)的總和，也可以是更復(fù)雜的機(jī)器人的一部分。這種機(jī)械手的連接通過(guò)關(guān)節(jié)連接，允許旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或平移位移。
其工作原理其實(shí)非常類(lèi)似于人類(lèi)手臂的運(yùn)動(dòng)特性，人手是通過(guò)關(guān)節(jié)與骨骼以及肌肉的組合運(yùn)動(dòng)，才實(shí)現(xiàn)了聽(tīng)從大腦指揮并有條件反射等行為；而關(guān)節(jié)式機(jī)器人就是根據(jù)人類(lèi)的這種特性，再通過(guò)人類(lèi)智慧的“結(jié)晶”才成功研制的。
工作原理
雄克schunk機(jī)械手是模仿人類(lèi)手臂動(dòng)作的機(jī)器，它也可以懸掛在桁架上，這種機(jī)械手稱(chēng)為桁架機(jī)械手。它由多個(gè)梁和機(jī)械手總成組成，機(jī)械手臂的一端懸掛于橫向模組上，另一端則有手腕和手指，手腕可以多自由度旋轉(zhuǎn)，手指可以裝夾物體，它們都可以被人類(lèi)直接或遠(yuǎn)距離控制。然而，桁架機(jī)械手只是各種不同機(jī)械手臂中的一種。
應(yīng)用：
1、汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)上，機(jī)器人參與裝配。
2、鍛造線(xiàn)上，機(jī)器人參與上下料。
3、空調(diào)的生產(chǎn)線(xiàn)上，4臺(tái)機(jī)器人焊接罐件。
4、生產(chǎn)流水線(xiàn)上，schunk機(jī)械抓手正完成快速準(zhǔn)確的抓取工序。
5、涂裝車(chē)間里，汽車(chē)周邊圍滿(mǎn)了機(jī)器人，從各個(gè)角度進(jìn)行噴涂。
6、檢測(cè)線(xiàn)上，4臺(tái)機(jī)器人正交錯(cuò)完成大型車(chē)身的測(cè)量與檢測(cè)。
